Optymalizacja zbycia samochodów firmowych

Witam : ) /po sześciu latach/. Sprawa dotyczy samochodu w firmie. Aktualnie posiadam 2 samochody w firmie:

1 ciężarowy - kupiony na fakturę Vat marża, na który prowadzę kilometrówkę (pełne odliczenie Vat)

2 osobowy – wprowadzony aportem (rozliczam 50% Vat)

jest jeszcze 3-cie auto osobowe, kupione na fakturę vat (odliczyłem część vatu), które zostało wycofane z firmy we wrześniu 2013.

Pytanie dotyczy sprzedaży każdego z tych aut. Czy prawdą jest że przy sprzedaży każdego z nich płacę podatek dochodowy 18% (od tego wycofanego z firmy również), a także od pierwszych dwóch 23% vat pomimo że go nie odliczyłem? Może jest jakiś sposób aby zmniejszyć te podatki. pozdrawiam